岗位职责：
1、根据项目具体要求，承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试，按计划完成任务；
2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试；
3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析，协助其他工程师完成调试及产品完善工作；
4、编写、整理、完善产品相关的技术资料；
5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案，并进行实施、跟踪及汇总；
6、领导团队对技术瓶颈问题进行攻克；
7、对团队内部技术人员进行培训及培养；
任职要求：
1、全日制本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机等相关专业；3年以上设计和开发嵌入软件经验；具备驱动开发、机器人、传感感知项目实际开发经验优先考虑；
2、精通C/C 语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程风格；掌握Keil、IAR等开发工具；
3、熟悉STM32（ARMCortex-M4内核）、uc-OS、FreeRTOS等；掌握ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等）使用，可以独立编写相应的控制程序，并能看懂对应的电路原理图；
4、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法及直流有刷、无刷电机典型闭环控制算法、移动机器人、机械臂运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等；
5、具有较强的逻辑思维能力、协作意识、交流沟通能力及抗压能力。
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